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 自走式翻堆机采用整体上下结构的布局，采用全液压驱动方式来带动整个翻堆机行走，通过驾驶室内的方向控制装置来控制翻堆机的行驶方向，它已经由原来的机械式发展为控制与液压系统技术集成的自动化设备。

有机肥设备翻堆机根据适用对象 低产量、小负载、场地利用要求高、成本投入少的特殊情况，作出以下调整：

1、减去发酵槽建设：在降低土建成本的同时，避免了发酵槽对场地使用的约束，增加里厂里利用灵活性；

2、地面硬化，不铺设轨道： 只需要将堆肥地面硬化即可，无需在地面铺设轨道，省去轨道投入成本；

3、主翻抛系统升级：为满足客户保生产、降成本的要求，对翻抛系统进行升级改造，将传统有机肥旋耕翻抛齿改为抛料刮板，这样可以使翻抛主轴在工作时一直处于物料外侧，降低物料对主轴的前进阻力，这样就可以降低翻抛主轴设计承受力和设备动力需求；

4、有机肥设备翻堆机简化：在保证设备满足生产需要的情况下，对设备进行整体简化，已达到保生产、将成本的目的；

5、动力配置调整：主翻抛系统的升级，降低了设备动力消耗，动力配置从几十千瓦降低至几千瓦，不仅可以节约电力成本，更重要的是对电源的要求降低，用户无需再为过大的电源需求苦恼，场地选址也就减少了一项束缚；

6、行走速度可调节：由于简化了设备构造、降低了动力配置，设备承受负载能力有所降低，但是因为有机肥原料品种多，鲜料水分不宜控制，设备翻抛时承受阻力不尽相同，负载时大时小，所以要对翻抛速度进行调整，在对干纯鸡粪、猪粪、牛粪等阻力较小的物料翻抛时，行走速度可以适当提升，在原料湿度较大、纤维辅料较多、粘性高的情况下，行走速度可以适当下降，以降低设备承受力。

7、位移方便：简易无槽刮板有机肥翻抛机在行走轮配置上做了适当调整，前动力轮采用定向轮，后从动轮采用万向轮，在硬化后的地面上，一人即可轻松任意方向推行。